Posts in category: روبوتیک
آموزش آشپزی کردن با کمک آموزش دادن شناخت مواد به ربات‌ها

چالش برداشتن اشیا ریز و ظریف یکی از موانع اصلی بر سر راه ساخت بازوهای رباتیک بوده است. بااین‌حال محققان MIT به راه‌حلی جدید برای این مانع بزرگ رسیده‌اند که دانستن آن‌ها خالی از لطف نیست.   به گزارش ایتنا به نقل از وب‌سایت خبری تحلیلی engadget، محققان مرکز تحقیقاتی  MIT به‌تازگی موفق به ساخت سیستم شبیه‌ساز ذرات مبتنی بر یادگیری شده است که به ربات‌ها در رابطه با رویکردی که برای برداشتن یک شی ظریف انتخاب می‌کنند، کمک می‌کند. این مدل جدید اطلاعات مرتبط با واکنش قطعه‌های کوچک یک شی به لمس شدن را جمع‌آوری می‌کند نحوه به دست گرفتن آن شی را فرامی گیرد.   این سیستم تا حد بسیار زیادی شبیه به سیستم تجربه انسان در رابطه با برداشت اشیا اطرافش است. این تیم تحقیقاتی سیستم یاد شده را روی یک ربات دوانگشتی آزمایش کرده‌اند و از او خواستند تا یک فوم بدون شکل را به شکلی که می‌خواهند دربیاورد.        این ربات برای شناسایی فوم یاد شده از یک دوربین دید عمق و یک سیستم تشخیص اشیا کمک گرفت و سپس از این مدل برای مشاهده کردن فوم یاد شده به‌عنوان یک گراف پویا برای مواد تغییر شکل‌پذیر استفاده کرد. به‌این‌ترتیب ایده چگونگی واکنش ذرات فوم به فشار برای این ربات روشن شد اما بااین‌حال اگر این ذرات به‌صورت غیرقابل‌انتظار عمل کنند، به اطلاعات ربات یاد شده افزوده خواهد شد.   البته باید به یاد داشت که این سیستم هنوز روزهای اولیه خود را می‌گذارند و دانشمندان می‌خواهند با استفاده از موقعیت‌های قابل‌مشاهده رویکرد خود را بهبود بخشند. به‌این‌ترتیب دست‌کاری هر ماده‌ای برای ربات‌ها ممکن خواهد شد و حتی ممکن است روزی فرابرسد که ربات‌ها جای انسان را در فرایند آشپزی و به‌ویژه طبخ غذاهایی نظیر سوشی بگیرند.  

FedEx از ربات تحویل خودران رونمایی می‌کند + همراه با ویدیو

کسب و کارهای نوپا قصد دارند که در حوزه‌های مختلف به کمک آمازون بیایند و با تولیدات و ابتکارات خود این شرکت را در عرصه تحویل کالاها یاری دهد. یکی از این کسب و کارهای نوپا، FedEx نام دارد که تصمیم گرفته است به آمازون کمک کند. ربات‌های FedEx، می‌توانند کالاهایی که قرار است مسیرهای کوتاهی طی شود تا به دست مصرف کننده برسد را منتقل کنند.     به گزارش ایتنا و به نقل از ورج، این ربات که “FedEx SameDay Bot” نام دارد و گفته شده است که می‌تواند آخرین مایلی که تا مقصد باقی مانده است را با کارایی بیشتری طی کند. ربات‌های “SameDay” به واسطه باتری کار می‌کنند و حداکثر سرعت آنها ۱۰ مایل بر ساعت است. ربات‌های مورد بحث کاملا خودران هستند.   اساس خودران بودن این ربات‌ها به این شکل است که مانند خودروهای خودران و دوربین‌های معمولی از سنسورهای LIDAR استفاده می‌کنند و با تکیه بر این فناوری، به صورت کاملاً خودران در پیاده‌روها حرکت می‌کنند.  “FedEx”  اعلام کرد که این ربات در ابتدا برای انتقال بسته‌ها بین دفاتر این شرکت در ممفیس مورد استفاده قرار می‌گرفت.   این شرکت اعلام کرد که وقتی این ربات در آزمایش‌هایی که برای آن در نظر گرفته شده بود، سربلند بیرون آمد، قرار بر این شد که خدمات آن در سایر شرکت‌ها و خرده‌فروش‌ها ارائه شود و در نهایت هم این ربات، بخش استانداردی از سرویس تحویل روزانه شد.  در حال حاضر، با شرکت‌هایی مانند “AutoZone”، “Lowe’s”،  “Pizza Hut”، “Target” و غیره صحبت‌هایی صورت گرفته است و قرار است که نیاز آنها برای استفاده از این سرویس تحویل ربات، ارزیابی شود.   شرکت “FedEx” اعلام کرد که بیش از ۶۰ درصد از مشتریان خرده‌فروشی‌ها که در سه مایلی آن مغازه زندگی می‌کنند می‌توانند از خدمات این ربات بهره‌مند شوند. بهترین فاصله برای ربات چرخ‌دار همین فاصله سه مایل است. ویدئو

شبیه‌سازی حرکت موجودات نخستین با روبات

به گزارش ایتنا به نقل از sciencenews، پژوهشگران یک ربات به نام OroBOT طراحی کرده‌اند تا به بازسازی و تحلیل زندگی یک موجود باستانی چهارپا به نام «اوروبات پابستی» (Orobates pabsti) که نزدیک به ۲۹۰ میلیون سال پیش روی زمین زندگی می‌کرده، بپردازند.   دانشمندان با استفاده از شبیه‌سازی‌های کامپیوتری، اسکلت‌های بازسازی شده، فسیل‌های برجامانده و یک ربات با نام اوروبات، متوجه شده‌اند که این موجود چهارپا، طرز راه رفتن شگفت‌انگیزی داشته است.   گفتنی است پژوهشگران در مورد نحوه حرکت اوروبات پابستی بسیار دقت می‌کنند؛ چون این حیوان یکی از نخستین گونه‌هایی به نام «آب‌پرده‌داران» بوده که نزدیک به ۳۵۰ میلیون سال پیش شکل گرفته و شامل خزندگان و پستان‌داران است. این گونه، بر خلاف دوزیستان می‌توانستند به طور کامل روی خشکی زندگی کنند.   در واقع درک اینکه آب‌پرده‌داران نخستین چگونه روی زمین راه می‌رفتند، به دانشمندان کمک می‌کند تا بهتر درک کنند چطور به گونه‌های مختلفی تکامل پیدا کردند. بدین‌ترتیب، آنها برای درک شیوه راه رفتن موجوداتی که فسیل‌شان برجا مانده، اوروبات را طراحی کردند تا راه رفتن آنها شبیه‌سازی کنند.     این پژوهشگران ۵۱۲ نوع حرکت مختلف را در نظر گرفتند و بر اساس شاخص‌هایی همچون مصرف انژی، تعادل و دقت حرکت به آنها امتیاز دادند. آنها سپس به این مسأله پرداختند که نحوه حرکت این ربات، چطور می‌تواند نحوه حرکت موجودات نخستین را بدون لغزش یا سر خوردن، شبیه‌سازی کند. محققان شبیه‌سازی دیجیتالی خود را به صورت آنلاین هم در دسترس قرار داده‌اند که می‌توانید برخی از آنها را در این پیوند مشاهده کنید.   داده‌های حاصل از این شبیه‌سازی نشان می‌دهند که این موجودات باستانی، از شیوه نسبتاً نوینی برای راه رفتن استفاده می‌کرده‌اند. آنها شکم خود را در فاصله مشخصی از زمین حفظ می‌کرده و از تعادل مناسبی برخوردار بوده‌اند؛ بدون آنکه مثل سمندرها، به این طرف و آن طرف سکندری بخورند. در واقع این شیوه راه رفتن، به این جانداران کمک می‌کرده تا انرژی خود را حفظ کنند.   دانشمندان می‌گویند، این تازه ابتدای مسیر پژوهشی است. آنها امیدوارند بتوانند پرسش‌های دیگری را هم پیرامون زندگی جانداران مختلف از جمله انسان و فرگشت آنها، مورد بررسی قرار داده و پاسخی برای آنها بیابند.    

پایگاه اطلاع رسانی دانش و فناوری