Posts in category: روبوتیک
شبیه‌سازی حرکت موجودات نخستین با روبات

به گزارش ایتنا به نقل از sciencenews، پژوهشگران یک ربات به نام OroBOT طراحی کرده‌اند تا به بازسازی و تحلیل زندگی یک موجود باستانی چهارپا به نام «اوروبات پابستی» (Orobates pabsti) که نزدیک به ۲۹۰ میلیون سال پیش روی زمین زندگی می‌کرده، بپردازند.   دانشمندان با استفاده از شبیه‌سازی‌های کامپیوتری، اسکلت‌های بازسازی شده، فسیل‌های برجامانده و یک ربات با نام اوروبات، متوجه شده‌اند که این موجود چهارپا، طرز راه رفتن شگفت‌انگیزی داشته است.   گفتنی است پژوهشگران در مورد نحوه حرکت اوروبات پابستی بسیار دقت می‌کنند؛ چون این حیوان یکی از نخستین گونه‌هایی به نام «آب‌پرده‌داران» بوده که نزدیک به ۳۵۰ میلیون سال پیش شکل گرفته و شامل خزندگان و پستان‌داران است. این گونه، بر خلاف دوزیستان می‌توانستند به طور کامل روی خشکی زندگی کنند.   در واقع درک اینکه آب‌پرده‌داران نخستین چگونه روی زمین راه می‌رفتند، به دانشمندان کمک می‌کند تا بهتر درک کنند چطور به گونه‌های مختلفی تکامل پیدا کردند. بدین‌ترتیب، آنها برای درک شیوه راه رفتن موجوداتی که فسیل‌شان برجا مانده، اوروبات را طراحی کردند تا راه رفتن آنها شبیه‌سازی کنند.     این پژوهشگران ۵۱۲ نوع حرکت مختلف را در نظر گرفتند و بر اساس شاخص‌هایی همچون مصرف انژی، تعادل و دقت حرکت به آنها امتیاز دادند. آنها سپس به این مسأله پرداختند که نحوه حرکت این ربات، چطور می‌تواند نحوه حرکت موجودات نخستین را بدون لغزش یا سر خوردن، شبیه‌سازی کند. محققان شبیه‌سازی دیجیتالی خود را به صورت آنلاین هم در دسترس قرار داده‌اند که می‌توانید برخی از آنها را در این پیوند مشاهده کنید.   داده‌های حاصل از این شبیه‌سازی نشان می‌دهند که این موجودات باستانی، از شیوه نسبتاً نوینی برای راه رفتن استفاده می‌کرده‌اند. آنها شکم خود را در فاصله مشخصی از زمین حفظ می‌کرده و از تعادل مناسبی برخوردار بوده‌اند؛ بدون آنکه مثل سمندرها، به این طرف و آن طرف سکندری بخورند. در واقع این شیوه راه رفتن، به این جانداران کمک می‌کرده تا انرژی خود را حفظ کنند.   دانشمندان می‌گویند، این تازه ابتدای مسیر پژوهشی است. آنها امیدوارند بتوانند پرسش‌های دیگری را هم پیرامون زندگی جانداران مختلف از جمله انسان و فرگشت آنها، مورد بررسی قرار داده و پاسخی برای آنها بیابند.    

کارکنان آمازون راهی بیمارستان شدند

به گزارش ایتنا به نقل از engadget، یکی از روبات‌های آمازون واقع در یکی از انبارهای این شرکت، موجب سوراخ شدن اسپری دفع خرس و بستری شدن ۲۴ کارگر آن گردید. گفته می‌شود یکی از این کارکنان در وضعیت وخیمی به‌سر می‌برد و سی تن دیگر نیز به‌صورت سرپایی در محل شرکت درمان شدند.   بررسی‌های اولیه حاکی است در ابتدا این قوطی اسپری فلفل که برای دفع خرس‌های پرخاشگر استفاده می‌شود، از روی یک قفسه به زمین افتاد. بنابر گفته یکی از سخنگویان آمازون، یک روبات باعث ایجاد سوراخ در این قوطی فلفل و منجر به آزادسازی کف‌های سمی آن گردید. گفتنی است آمازون روی سایت خرید آنلاین خود، انواع مختلفی از این مواد دافع را به فروش می‌رساند.   آمازون در بیانیه‌ای که روز چهارشنبه منتشر ساخت، اعلام کرد که انتظار دارد همه کارکنان آسیب‌دیده در ظرف ۲۴ ساعت از بیمارستان مرخص شوند. در این بیانیه آمده است: «ایمنی کارکنان ما، همیشه بالاترین اولویت را برای ما دارد و بررسی کاملی نیز در دست انجام است. مایل هستیم از تمام کسانی که در همان دقایق آغازین به کمک شتافتند نیز سپاسگزاری نماییم.»     گفتنی است آمازون در تمامی مراکز خود، علاوه بر ماشین‌های خودکار، از روبات نیز استفاده می‌کند و آنها به انجام همه کارها کمک می‌کنند؛ از حرکت دادن کالاهای کوچک در گوشه و کنار انبار گرفته تا تخلیه اجناس از تریلرها. آمازون همه ساله یک چالش روباتیک نیز برگزار می‌کند که هدف از آن، به نمایش گذاشتن راهکارهای خودکار برای چالش‌هایی است که در مراکز مختلف خود با آنها روبروست.   متخصصان امر مدعی هستند که روبات‌های صنعتی مشارکت‌پذیر، محیط‌های کاری ایمن‌تری را به ارمغان می‌آورند و می‌توانند در پیشگیری از آسیب‌ها یا اثرات مخرب بر سلامت مؤثر واقع شوند. ولی آنها نیز همچون انسان‌ها از خطا مبرا نیستند و سابقه نشان می‌دهد که برخی از آنها اتفاقاً می‌توانند بسیار خطرآفرین هم باشند.  

پایگاه اطلاع رسانی دانش و فناوری